德国研制出快速精准定位和引导活检取样针的机器人双脚

2022-02-14 12:48:29 来源:

通常，当超声波检查发现肝部有噩梦时，才会被坚称宽有，接着要顺利进行组织学来推定。外科医生才会用一根宽电极从所坚称的组织上需求量化并在实验室里检测，但要精准出发点和引导需求量化针并不是一件容易的却说。

一方面，外科医生要确切取到的试样是的，而不是只差几个微米的身心健康组织大多；另一方面，需求量化针不能受伤到静脉、神经和腹腔等其它器官。此外，遇到如肋骨等骨骼结构时，电极也穿不过去。

荷兰弗劳恩赫尔生产高效率和智能化研究中心和药学图像计算研究中心的保健和生物学高效率智能化项目组利用怪兽共同巧妙地击退了这项根本原因，更进一步年末通过怪兽双腿部自动未完成。外科医生可倚靠这种怪兽双腿部准确断开需求量化针，而且整个出发点过程由原来的 30 分钟延宽到最多 5 分钟。该项高效率于 2016 年 11 月 17 日在杜塞尔多夫举办的国际保健器械及电源展览才会 (MEDICA) 上顺利进行重现。

为了能看到的前方，需要先顺利进行计算机断层扫描（CT），据此再确切需求量化针的断开位点和路径。倚靠 CT 扫描和 MEVIS 开发的一套操作系统，经过系统性、校准和模拟后，怪兽双腿部能够确切需求量化针的导入路径，再引导外科医生逐步未完成需求量化，达到怪兽的精准和专家的经验演化成了也就是说。

该项高效率同样原则上于采用类似双手段的治疗过程，例如通过电极传导刺、冷热或高能放射进入病组织，破坏。

此外，为确保需求量化针的路径与设计的完全一致，外科医生还需用 X-射线扫描来监控需求量化过程。因为整个过程是怪兽双腿部在引导，不仅避免了外科医生的双手遮挡成像，还减少了对外科医生双手部的放射损受伤。同时，需求量化精准对病人的放射需求量也减少了。

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编辑：冯宁